使用Keil包管理器创建STM32 Freertos工程时需要注意的问题
FreeRTOS移植常见坑点：HAL与SysTick冲突需改用TIM11作HAL时钟；中断优先级分组必须设为4，且configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY须设为15（非默认7），否则高优先级HAL中断触发HardFault；任务堆栈不足会引发LVGL等任务异常退出，需合理分配各任务堆栈大小。