wiringPi树莓派GPIO控制库：C/C++开发，支持GPIO操作、中断、多线程；因作者停止维护，需手动编译安装（下载GitHub源码→解压→执行./build）；验证用gpio -v；编译需链接-lwiringPi，运行需sudo权限；引脚映射查gpio readall；串口发送存在数据丢失问题，建议绕过serialPutchar直接用write()函数。