5.6日

2022-05-06

今天板子到了，试了一下，接口能够兼容。过几天修正版到了再焊。

5.3日

2022-05-03

今天去把42电机的驱动板换了，真不该把原来的驱动粘上去，拆下来太费劲了！

4.27日

2022-04-27

画完了画完了！爆肝一晚上，机原实验报告都没写，总算画出扩展板了···

4.18日

2022-04-18

今天进行线路总装和运行测试，除了42驱动力不太够和不怎么走直线之外，没啥致命问题。测试视频

4.17日

2022-04-17

晚上把丝杆电机的线接了一下，运行效果还是可以接受的。