问题表现：当树莓派运行其它进程导致CPU负载上升后，delay()函数延时出现问题，延时过长。问题原因：由于linux是多任务的，所以实际延时时间可能会更长。delay()实际上是释放CPU，这...

清华的镜像站已经写的很清楚了：清华镜像站

wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等。安装方法注意：由于wiringPi的作者已经停止支持，故无法通过apt-get安...