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4.17日
2022-04-17
晚上把丝杆电机的线接了一下,运行效果还是可以接受的。
4.11日
2022-04-11
又是一晚上,安装了丝杆和同步带,并简单测试了一下。另外,抓手的制作也基本完成。
4.10日
2022-04-10
今天在工训待了一下午和一晚上,取得了重大进展,框架搭建大部分完成:抓手连接板也进行了修正以匹配舵机:晚上我成为了大老板,监督员工工作,爽!
4.8日
2022-04-08
淦,机枪哥买错欧标型材了,应该是V槽买成L槽。同时也新发现了不少问题,正在逐步解决···
4.4日
2022-04-04
之前发错货的从动轮今天终于收到了,但感觉质量比万向轮差了不少。。。去了中心把57电机和轮子简单组装了以下,发现如果用三个轮的话调平非常困难:要么中间的轮不着地,要么两边动起来会摇晃。最后在老师的...
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