在配置arm交叉编译器的过程中，发现正点原子和网上的大部分教程都是教你安装Linaro版的交叉编译器；但笔者实际去看的时候发现其早就不更新了，最近一次的更新还是在2019年：

这就很难受了，于是转头安装arm官方的交叉编译器，这个可是一直在更新的。
注：Ubuntu使用apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf命令安装的为Linaro版交叉编译器

下载工具链

网上部分教程的ARM网址是过时的，上面没有最新的工具链，这里给出最新下载地址：
https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads
点进去会有很多的下载链接，笔者需要在x86 Ubuntu虚拟机下编译IMX6ULL的文件，因此需要选择arm-gnu-toolchain-14.2.rel1-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz下载。

在终端中直接执行以下命令即可下载：

sudo wget https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu/14.2.rel1/binrel/arm-gnu-toolchain-14.2.rel1-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz

当然，你也可以在Windows中下载完成后，传输到Ubuntu虚拟机中，就是有点麻烦。

如果你使用命令下载中断了，记得删除已经下载的文件，不然再次下载会另存为一个.1后缀的文件：

安装工具链

输入以下命令解压下载的压缩包：(根据文件不同，命令中的对象也不同，不要无脑复制)

sudo tar -xvf arm-gnu-toolchain-14.2.rel1-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf.tar.xz

新建一个arm目录用于存放工具链：(其实放哪都行，改下环境变量就是了，但是会很乱)

sudo mkdir /usr/local/arm

将解压出来的文件夹复制到此目录下：

sudo cp arm-gnu-toolchain-14.2.rel1-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf /usr/local/arm -r

为了使用相关命令，我们需要将工具链的可执行文件添加到环境变量中，如果你使用的是BASH(系统自带的那个shell)，那么按照下方的操作即可：

sudo vim /etc/profile

在末尾添加如下内容：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/arm-gnu-toolchain-14.2.rel1-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin

保存退出重启即可完成配置。

如果你使用的是zsh则按照下方步骤进行配置：

vim ~/.zshrc

在指定的位置(为了优雅)，添加环境变量：

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/arm-gnu-toolchain-14.2.rel1-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/arm/arm-gnu-toolchain-14.2.rel1-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf/lib

添加完成后的效果如下：

保存退出，source一下：

source ~/.zshrc

可以了，官方工具链需要使用arm-none-linux-gnueabihf-gcc命令：