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拉取源代码

首先找到官方源github地址：https://github.com/openwrt/openwrt，进入复制git地址https://github.com/openwrt/openwrt.git。
打开Linux系统，以Ubuntu为例，打开系统终端，将源代码拉至本地：

sudo git clone https://github.com/openwrt/openwrt.git OpenWRT

源代码将保存至后面指定的文件夹，此处为OpenWRT，注意路径不能有中文。
如果已经拉取，可以通过如下命令更新：

sudo git pull

安装必须组件

进入OpenWRT文件夹。
根据官方手册，不同的系统在编译前需安装不同组件，地址如下：https://openwrt.org/docs/guide-developer/toolchain/install-buildsystem
可知Ubuntu系统需要执行如下命令：

sudo apt update
sudo apt install build-essential clang flex bison g++ gawk gcc-multilib g++-multilib gettext git libncurses5-dev libssl-dev python3-distutils rsync unzip zlib1g-dev file wget

其它系统自行查找。
执行完毕后，进入下一步。

拉取编译依赖

执行如下命令，更新所有源码：

sudo ./scripts/feeds update -a

将源码移动到packge文件夹：

sudo ./scripts/feeds install -a

配置编译选项

由于拉下来的库所有权不为当前用户，所以先更改权限：

sudo chown -R $USER OpenWRT

进入tui配置界面：

make menuconfig

界面内的配置略。
如果需要生成VMDK文件，需要额外安装qemu，默认的编译不会主动安装：

sudo apt-get install qemu
sudo apt-get install qemu-utils

需要注意的是，配置镜像文件大小时不建议过大，否则会导致写入内核失败。建议预留50G以上硬盘空间

进行编译

执行：

make -j8 V=s

-j8代表使用8个线程进行编译，建议每个线程留出1G的内存，否则会因内存不足编译失败。
V=s代表显示详细编译信息，有利于排查错误，不加也可。

编译完成后即可在bin文件夹下找到镜像文件。