最近白嫖嘉立创SMT做了一个STM32核心板，如图：但测试中发现有许多问题，商家给的原理图有误，但是能够修改的错误。

问题表现：当树莓派运行其它进程导致CPU负载上升后，delay()函数延时出现问题，延时过长。问题原因：由于linux是多任务的，所以实际延时时间可能会更长。delay()实际上是释放CPU，这...