wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等。

安装方法

注意：由于wiringPi的作者已经停止支持，故无法通过apt-get安装，只能手动下载进行编译。

进入wiringPi的github (https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary) 下载安装包。点击页面的第一个链接的右边的snapshot,下载安装压缩包。
然后进入安装包所在的目录执行以下命令：

>tar xfz wiringPi-98bcb20.tar.gz   //98bcb20为版本标号，可能不同
>cd wiringPi-98bcb20
>./build

验证wiringPi的是否安装成功，输入gpio -v，会在终端中输出相关wiringPi的信息。否则安装失败。

编译和运行方法

编译：

g++ -Wall -o test test.cpp  -lwiringPi         //使用C++编程 , -Wall 是为了使能所有警告，以便发现程序中的问题
gcc -Wall -o test test.c   -lwiringPi          //使用C语言编程

运行：

sudo ./test

引脚编号

使用如下控制台下命令

> gpio readall

也可以查看下面的图：

wiringPi库API

来个手册吧：
WiringPi 用户手册.pdf
具体使用见：树莓派wiringPi库详解

注意事项

wiringPi这个库并不完善，存在很多问题，现将发现的问题及解决方法列出。

Serial相关命令异常
在发送串口数据时，如果使用serial相关命令例如serialPutchar时，会出现数据丢失以及自动发送溢出数据等问题，原因未知。
通过查看源代码可看到发送数据使用了C的write函数：

void serialPutchar (const int fd, const unsigned char c)
{
  write (fd, &c, 1) ;
}

故可以直接使用write函数将数据写入文件以进行发送，经测试，这种发送方式是正常的。