4.27日

2022-04-27

画完了画完了！爆肝一晚上，机原实验报告都没写，总算画出扩展板了···

Arduino CNC shield V3 原理图

2022-04-19

Arduino CNC shield V3 原理图，留个备份。

4.18日

2022-04-18

今天进行线路总装和运行测试，除了42驱动力不太够和不怎么走直线之外，没啥致命问题。测试视频

4.17日

2022-04-17

晚上把丝杆电机的线接了一下，运行效果还是可以接受的。

4.11日

2022-04-11

又是一晚上，安装了丝杆和同步带，并简单测试了一下。另外，抓手的制作也基本完成。